Misija Zavičajnog društva „Kraljevo“
Okupljanje ,povezivanje i zbližavanje kraljevčana ma gde se oni nalazili i i njihovo podsticanje da jačaju svoja osećanja prema zavičaju.
Vizija Zavičajnog društva „Kraljevo“
Biti kredibilno udruženje prepoznato od kraljevčana ma gde se oni nalazili kao organizacija koja će im pomagati da se povezuju i udružuju kako bi osnažili svoje osećanje pripadnosti kraljevačkom kraju iskazujući to osećanje uključučivanjem u aktivnosti koje ,na različite načine i u različitim oblastima, doprinose razvoju i napretku kraljevačkog kraja.