Članstvo u Društvu je na dobrovoljnoj osnovi. Za ostvarivanje svojih ciljeva i zadataka Društvo okuplja članove bez obzira na uzrast, nacionalnu i versku pripadnost. Svi članovi Društva imaju ista prava, obaveze i odgovornosti. Članovi Društva mogu biti individualni i kolektivni. U Društvo se mogu učlanjavati fizička i pravna lica koja svojim donacijama pomažu i unapređuju rad i poslovanje Društva kao pomažući članovi.
Prava Članova Društva:
- da biraju i da budu birani u organe i radna tela Društva i da preko svojih izabranih predstavnika upravljaju Društvom;
- da biraju i da budu birani u organe i radna tela saveza i drugih oblika udruživanja i asocijacima u kojima je Društvo član;
- da aktivno i lično učestvuju u radu i aktivnostima na forumi-ma i drugih oblika rada društava i organizacija u kojima su delegirani kao predstavnici Društva;
- da budu informisani o radu Društva, njegovih organa i radnih tela i o materijalno-finansijskom poslovanju Društva;
- da učestvuju u radu organa upravljanja Društva;
- da daju predloge i mišljenja o radu organa Društva i da budu obavešteni o zauzetim stavovima i odlukama;
- da daju predloge o pokretanju inicijative za donošenje akata i mera koji doprinose uspešnijem radu Društva;
- da predlažu izmene i dopune Statuta i drugih opštih akata Društva u cilju unapređenja rada i poslovanja Društva;
- da im se za posebno uspešno obavljanje prihvaćenih zadataka i angažovanje u radu dodeljuju nagrade, zvanja i priznanja.
Obaveze Članova Društva:
- da sprovode programe i planove rada Društva i da se u skladu sa svojim mogućnostima u toku svoga rada pridržavaju Statuta i drugih opštih akata;
- da sprovode odluke organa upravljanja Društva;
- da unapređuju rad i aktivnosti Društva;
- da svojim aktivnostima neposredno doprinose ostvarivanju ciljeva i zadataka Društva;
- da preko Društva razmenjuje informacije i iskustva i obavljaju potrebne konsultacije u cilju unapređenja rada Društva;
- da se, u skladu sa svojim mogućnostima i sposobnostima, odazivaju pozivu organa Društva i da učestvuju u aktivnostima koje Društvo sprovodi;
- da o svojim aktivnostima vezanim za ostvarivanje programa i planova rada Društva obaveštavaju sekretara i organe Društva;
- da čuvaju i podižu ugled Društva;
- da plaćaju članarinu. Visinu i način plaćanja godišnje članarine utvrđuje svojom Odlukom Upravni odbor Zavičajnog društva „Kraljevo“
